alors pour commencer, ton para ne se fait pas en position haute!! ton para se fait véhicule tournant position route.
si tu a fait ton para en position haute, tu peut considérer que toutes tes mesures son fausses.
le constructeur donne des mesures correspondant à une procédure, rien d'autre, si la procédure est fausse, tes mesures ne servent absolument a rien.

pour ce qui est des roulements, si tes roues sont droites et que tu n'entend rien en montant dedans, il semblerait qu'ils sont encore bon.
su tu n'entend le bruit qu'en seconde, sa vient d'autres part. essaye de monter ta voiture sur un pont et de tout secouer dessous. pense à la roue de secours et au cric tenu par sangle dedans. La sangle peut péter et le cric se balade.

après tu peut toujours faire tes roulements par précaution ou les graisser mais je doute que sa vienne de la.