Quand tes roulements de bras sont morts, normalement, les roues ne sont plus bien verticales et accusent un carrossage de "Gordini"... C'est à dire, en langage smiley : /------\
D'autres indicateurs : bruits de roues arrières (claquement) quand la voiture passe dans un trou ou autre plaque d'égout qui dépasse. Ou encore usures anormales des pneus arrières.
Sinon, pour les changer, ce n'est pas très difficile. Faut être méthodique. En revanche, il faut quand même un minimum d'outillage. Et faire bien attention quand on va sous la voiture pour remettre les m... vis de barre stabilisatrice !
Bon courage !