Je pense que c'est les démarrages qui sont importants pour pas l'user. Vaut mieux comme, a dit Squalyl, mettre que très peu de gaz au démarrage et ainsi la voiture aura vite pris la vitesse du moteur et tu pourra lâcher complètement.
Et sinon pour le passage des vitesses, en général je rappuie un peu sur l'accélérateur de manière à faire tourner le moteur à la même vitesse que la boîte à peu près et ainsi je peux lâcher assez rapidement. x)