Une Arduino coûte au moins le même prix qu'une Pi...
Et suivant ce que tu veux faire en vision, du FullHD n'est pas vraiment intéressant/recommande. ( et honnêtement les camera officielles pour les Pi sont pas d'une qualité terrible, enfin pour l'optique au moins. )

Et tu as aussi une énorme différence de conso, ta Pi va entre dans les 400 a 900mA, le truc la a l'air vraiment économe a cote,.
Et d'un cote tu te trinbale linux avec son temps de boot non negligeable, tout l'infrastructure inutile etc.. de l'autre quelque chose qui doit avec un instant boot, ou presque, et fait juste ce dont il a besoin de faire sans superflu

Oui la resolution est basse, mais pour faire du tracking par forme ou couleur, face detection, etc.. pas besoin d'avoir un capteur 4K...