>1A pour les derniers rpi.

genre pour un robot ca peut faire bien lourd, faut voir aussi la robustesse, un pi doit pas vraiment aimer des parasites de moteurs, ce truc la on peut espérer que c'est moins sensible.

Et puis bonjour pour interfacer un "pi-reconnaissance d'image" avec un mcu qui doit faire des traitements temps réel, de l'ADC, des timers hardware un peu velus avec capture compare etc... faire les fonctions habituelles d'un SoC MCU avec le pi n'est pas forcément possible.