robinHood (./160) :
mmm c'est fixé en dur ?il ne peut "foncer" sans les étapes intermédiaires puis passer en mode précis pour terminer le placement ?

bin tout simplement à cause de la fréquence du CPU, y'a une limite sur le nombre de pas qu'on peut envoyer par seconde, et en mode 32x, on peut atteindre facilement cette limite

Il a l'air pas mal ton kit ^^