robinHood (./161) :
en fait je me demandais si l'on pouvais passer des étapes normales aux micro-étapes à la volée
genre pour faire 95% du chemin super vite à 200 pas puis y aller ensuite tranquille par 1/32eme de pas pour finir de se placer au poil de cul

oui, au moins certains types de drivers (DRV8825 je crois, au moins) le supportent, mais aucun firmware ne le gère , et ça ne sert a rien, en pratique tous les contrôleurs pédalent assez vite même à la vitesse max de déplacement.

Tu perds des pas à cause de l'inertie avant ça