Le seul asservissement d'une suspension hydraulique classique est un asservissement en hauteur.....
Se limiter en la BO/BF pour raisonner est un peu réducteur, il existe aussi des modèles prédictifs qui permettent a la suspension de s'adapter a la qualité du revêtement. La nouvelle mercedes classe S par exemple en est pourvue.

Enfin une démonstration scientifique ne prendra jamais en compte le ressenti de l'humain puisqu'elle ne prends en compte que des paramètres propres au système étudié. Ce qui veut dire que si l'on compare deux types de suspensions et que l'on démontre que techniquement l'une est supérieure à l'autre, on peut très bien se retrouver avec des avis qui les disent équivalentes après des essais routiers.

Les suspensions des c5 classiques sont aussi moelleuses en ressenti que les modèles hydrau. L'hydrau est utile si on a un break et qu'on roule chargé mais c'est tout.