La grande pieuvre peut-être remplacé en 1,5 à 2 heures par quelqu'un qui a fait ça déjà plusieurs fois, pour l'autre c'est moins qu'une heure normalement. Certains mécanos enlèvent le cardan droit pour accéder à la pieuvre, mais on peut le remplacer sans rien démonter. Je n'enlève que le support moteur inférieure normalement.