air-one (./29) :
C'est parce que j'ai bossé dans le milieu des micro-controleurs et de l'informatique embarqué que j'ai préféré une logique à relais. J'ai aussi fabriqué des robots pour la coupe e=m6 pendant 4 ans donc je peut te confirmer que la logique à relais est plus fiable pour des petit systèmes comme celui ci.