Zerosquare (./91) :
Si t'as pas envie de le faire toi-même, ce truc-là fonctionne bien (bien qu'un peu cher vu ce qu'il y a dedans...) et est équivalent au McGraigor Wiggler :
http://lextronic.fr/P1648-programmateur-economique-arm-jtag.html.
(détails ici : http://www.olimex.com/dev/arm-jtag.html)

Sinon, j'ai regardé chez différents distributeurs et fabricants de connecteur, personne ne semble avoir de connecteurs au pas de 1.35mm ou même quelque chose d'approchant

Regardes chez radiospares.fr ou farnell.fr. Ce sont des distributeurs professionnels (ils vendent au particulier mais avec un minimum de commande à la limite du rédhibitoire).