donc c'est ça ?

(IA, ID) + (ID, IC) + (IC, IB) + (IB, IA) =2pi
(ID, IC) + (IC, IB) + (IB, IA) = -(IA, ID)
5pi/12 + 4pi/12 + 5pi/12= - (IA, ID)
- (IA, ID)= 11pi/12