Ce que sbibi essayait de te dire c'est qu'il te faut de toute façon des frames 'clé' et ensuite tu interpoles entre elles. Pour des modèles 3D ça semble déjà pouvoir donner des résultats bien plus satisfaisants qu'en 2D si tu as un squelette. Par exemple tu sais que pour tel type de beat tu vas lui faire lever une jambe (ne relisez pas cette phrase), donc tu interpoles par rapport à l'emplacement précédent.
Sinon j'imagine que tu peux animer tes bras & jambes via des formules physiques faisant intervenir une certaine élasticité pour que ça reste cohérent, mais bonne chance ^^ Quand je vois la peine que j'ai à trouver des infos basiques en 3D, je pense que tu es parti sur un chemin bien complexe