c'est le fondement du projet reprap

je n'enlèverai jamais de matière à 50mm/s , c'est bien trop rapide, c'est du high-speed milling là

pour l'électronique : non, rien sur pi, et tant mieux, il faut du temps réel, donc de l'embarqué profond.

Asolument tous les firmwares marchent sur avr; donc prends toi un arduino mega 2560 à 20 euros sur ebay, et pilote le avec ton pi si tu veux, au moins c'est ce que j'ai identifié de plus simple.

le projet de controle de stepper par pi c'est un peu con, avec des modules pololu il suffit d'une commande en step/dir/enable(commun), donc 9 GPIO pour 4 moteurs, et en plus avec tu as protection thermique et court-circuit, moteurs de 1,5A, limitation du courant, et possibilité d'alim en 24V, ce qui donne une meilleure vitesse max sans abîmer les moteurs.

pour la delta, à toi de voir, mais y'a pas que la construction, y'a aussi le réglage, et c'est bien galère à régler une delta, sans compter le firmware, il y a plein de mesures mécaniques à faire. Mais si tu roxxes en méca, pourquoi pas, enfin bref, moi je te conseille, c'est tout! En plus moins de choses à imprimer = plus de choses à acheter, ou alors tu dois claquer du pognon en plus dans un kit.

il y a plein de modèles, bien sûr, mais pour chacun (y compris les non delta) il faut regarder:

-prix
-délai de dispo
-complexité assemblage
-complexité réglage
-qualité d'impression (voir des pièces ne suffit pas tjs)
-quantité de pièces imprimées (sisi, pas de souci, on va te trouver quelqu'un qui peut les faire)

(et laisse tomber les ovnis genre SCARA )