robinHood (./167) :
pour une machine delta, le "poids" à déplacer sera t'il répartis sur les 3 bras ou au contraire, la connexion de ceux-ci va augmenter la charge ?

bin, le poids de la tête + le poids des bras est réparti oui ^^
mais ça ou une reprap, c'est encore bien plus léger que ma fraiseuse ^^

robinHood (./167) :
donc le chip ne peut pas détecter le "saut de pas" via le courant "retour" ?

non, le pololu ne peut pas.

robinHood (./167) :
sont ils détectables ?

oui, en mesurant la BEMF justement, quand ça tourne plus elle tombe à zéro, mais les pololu ne peuvent pas.

robinHood (./167) :
ou il ne faut juste pas s'équiper de matos sous dimensionné ?

voila
les bignolos Allegro ou DRV dont on parle sont tout à fait adaptés à l'application.

robinHood (./167) :
mais le cas contraire, comment aurais je pu évaluer le couple nécessaire au déplacement du système afin de choisir un moteur adapté ?

chais pas trop, le couple c'est poids * longueur du bras de levier, wikipédia explique ça mieux que moi
le bras de levier là c'est en gros le rayon de la poulie, donc dans le cm.
ça fait pas des couples énormes en réalité.

robinHood (./167) :
même avec un chapeau ?

ouais, même avec un chapeau
ce qu'il faut c'est une diode "zener" (chercher shunt regulator)

robinHood (./167) :
2 ampères pour les 3 moteurs,donc tu les utilises ensemble à 70% max de leurs capacités, tout en gérant 50mm/s safe avec le poids de la fraiseuse

bonne remarque
disons que je suis à la limite, et ça explique pourquoi le doublage de la tension ne me fait gagner que 50% en vitesse max, et que si je vais plus vite que ça, le déplacement merdouille
l'alim fait 2,5 ampères en fait, j'ai regardé
faut que je fasse une vidéo du foirage ^^