Disons que tout dépend de tes objectifs. Apprendre un sous-ensemble du C++ peut être plus rapide, et moins frustrant que le Rust dont le compilateur ne te laisse pas faire tout ce que tu veux, mais tu ne profitera pas forcément de toutes ses possibilités.
Par contre apprendre toutes les subtilités du C++ moderne, ce qui ne dispense pas de connaitre la plupart des fonctionnalité historique qui restent employées partout, et surtout et savoir bien les utiliser, c'est en effet probablement plus complexe que de partir directement sur du Rust.