Ca doit tourner à 360° mais je ne parierais pas sur le fait que ça puisse rotater sur 720° par exemple (enfin à voir, peut-être que si en fait, mais sur l'axe de gisement seulement).
Sinon c'est pas bien, déjà parce que tu ne gères pas la divergence de l'arctangente ni la division par zéro d'à côté, ensuite parceque le canon ne se téléporte pas d'un angle à l'autre et que justement il faut asservir son mouvement