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Autant j'ai adoré Crayon Physics Deluxe sur PC, autant sur iPhone, comme tu l'as dit, ça rame. Par contre personellement je n'ai pas trop à me plaindre de la précision.

Du coup si tu veux vraiment faire mumuse avec un moteur physique sur iPhone, je recommande "Touch Physics", qui est en gros exactement pareil mais qui ne rame pas.