Ça se passe sur la pile tout ça donc c'est pas vraiment des allocations.
Mais par contre il est facile des choses lentes si on ne fait pas attention. Dans l'exemple que tu donnes: "a = b + c" sera plus lent que "a = b, a += c" car dans le premier cas il y a création d'un objet temporaire qui représente "b + c".
Dire que le C++ est lent ça veut pas dire grand chose tout dépend de ce que fait le programmeur.