C très simple, vous énervez pas...
D'abord, pour les dll, je prog sous windows 98 avec C++ Builder, et même quand tu lui dis d'inclure la runtime dans l'exec il a encore besoin de dll's.
Je souhaitais m'excuser du désagrément.
Ensuite, ça a été prévu pour un robot donc c pas compliqué, c'est borné, et ça va tout chercher dans C:
Procédure :
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1) on exécute C:wgraph.exe
Il va chercher la carte dans C:Carte.txt, il va chercher les coordonnées des points de départ et d'arrivée dans C
ep_arr.txt, et il qui écrit C:triangles.txt, la liste des triangles obtenus par le découpage des polygones de la carte et C:wgraph.txt, le graphe de visibilité de la carte.
2) on lance C:Trajectoire.exe
Il va chercher la carte au même endroit, les coordonnées des points au même endroit, il charge C:wgraph.txt (on ne l'a pas calculé pour rien), et il enregistre la trajectoire dans C:trajectoire.txt
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TOUS LES PROGS ET TOUS LES FICHIERS DOIVENT ETRE DANS C: SINON LES PROG NE SE LANCENT PAS. AUCUN FICHIER NE DOIT ETRE EN LECTURE SEULE !!!!!!!!
LE PROG NE CREEE ET N'UTILISE QUE CES FICHIERS !!!!
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L'éditeur de carte fait les deux étapes à ta place si t'as tout bien installé et seulement si t'as tout bien installé !!!!!!
Et ça a marché parfaitement à l'oral du TPE !
Qd t'utilises l'éditeur de map
newbies powaaaaaa!
(ou Robotique_pour_tous)
?
Votez ou suggérez moi des noms SVP !!!
A VOS CRAYONS !!! 
Je souhaitais m'excuser du désagrément.
ça la fout pas ts ces smileys qui roulent, ça fout le mal de mer...
?
