Salut. Moi je viens d'entrer en 1ère année mécanique-énergétique à polytech'marseille. J'étais en L2 SI à l'UBS l"année dernière. L'essentiel c'est d'avoir des bonnes notes à la fac, et être motivé à poursuivre des études d'ingénieur. Dans ton cas, il n'y a pas de concours écrit comme est le cas de ceux issues de prépa. Le concour se fait sur dossier, avec un entretien de motivation si ton dossier leur plaît. Voilà pour ce qui est de l'admission.
Sinon, une fois que t'y est, tu te rend tout de suite compte que la proportion de ceux qui viennent de prépa dépasse largement ceux qui viennent de la fac. En première année d'ingé en tout cas. Dans ma promo (de méca énergétique) par exemple, on est que 5 (j'en connais pas d'autres pour l'instant) qui viennent des autres facs, sur environ 55. Les autres viennent de prépa, de DUT, et de l'université liée à l'école (pour polytech'marseille, c'est l'univ de provence par exemple).
Pour ce qui est des cours, en 1ère année, c'est de la remise à niveau, des matières générale, et aussi des cours de soutien en maths pour les DUT et L2. Au début c'est dûr de se mettre au rythm, mais au bout d'un mois, c'est bon, on se sent comme chez soi... Tout le monde se connaît, les trois années confondues, il y a plein de soirées de temmps en temps, et l'atmosphère est très convivial.
J'ai un ami qui était en M1 GII à l'UBS l'année dernière. Il a intégré polytech'marseille, mais en 2ème année d'ingé. Du coup la plupart des cours, qu'il a eu jusqu'ici ont été des rappels, et il se débrouille pas mal. Mais lui, c'était sa 2ème choix après nantes.
Franchement, je te conseille de ne pas hésiter. Ce qui m'avais motivé c'était le cours. Je cherchais à faire de la méca et de l'énérgétique. Il n'y a pas beuacoup d'école qui ont ce genre de cours (c'est soit l'un soit l'autre), et en plus j'ai trouvé que c'était accessible ici. Voilà. Les profs ont un niveau irréprochable (de par leurs diplômes (ENS par exemple), ou simplement de par leur expérience), et savent de qoui ils parlent (des fois ils en savent un peu trop même!). Ce sont des ensignants chercheur (comme à l'UBS d'ailleurs si je ne me trompe).
Si t'as des questions, n'hésite pas à me les poser. Je trouverai bien du temps à te consacrer entre deux TD.

(non, je rigole... d'ailleurs je crois qu'il est temps que je m'y mets moi...)
Oh, et pour l'entretien, j'avais du définir le métier d'ingénieur. Après mes motivations perso, ce que je comptais faire après, et si j'envisageais la recherche après ou pas. Un ami a du éxpliquer ce qu'était un gyroscope, et des trucs de culture générale... un conseil, soit à jour au niveau des actualités locales et internationales. J'avais du donner mon avis et débatre sur la réforme des univ à l'époque. Voilà...
un lien qui peut t'aider:
http://media.education.gouv.fr/file/84/7/1847.pdf