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En direct du Pays du Soleil Levant (à savoir 日本 hehe), voici le robot crabe !
Article 1
Résumé de l'article 2
Article 2
Peut-être cela donnera-t-il des idées à certains hehe ...

@++
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Je ne suis pas développeur Java : je suis artiste Java.
Ce que l’on conçoit bien s’énonce clairement, / Et le code pour l’écrire arrive aisément.
Hâtez-vous lentement ; toujours, avec méthode, / Vingt fois dans l’IDE travaillez votre code.
La perfection est atteinte, non pas lorsqu’il n’y a plus rien à ajouter, mais lorsqu’il n’y a plus rien à retirer.
You don't use science to show that you're right, you use science to become right.

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mouai... je prefere les quadripèdes (genre AIBO). Mais si y'en a un qui se le fait, je veut bien voir l'allure que ca à quand ca avance....
Arnaud

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il y a une video sur un des liens smile

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connexion 56k..... ca rame un max!!!
Arnaud

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Quand je parlais de certains, je songeais à ceux qui veulent faire un robot marcheur de type hexapode ...
Alors, Arnaud, ça te revient maintenant hehe ?

@++
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Je ne suis pas développeur Java : je suis artiste Java.
Ce que l’on conçoit bien s’énonce clairement, / Et le code pour l’écrire arrive aisément.
Hâtez-vous lentement ; toujours, avec méthode, / Vingt fois dans l’IDE travaillez votre code.
La perfection est atteinte, non pas lorsqu’il n’y a plus rien à ajouter, mais lorsqu’il n’y a plus rien à retirer.
You don't use science to show that you're right, you use science to become right.

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ca n'empeche, le deplacement en crabe est pas celui que je prefere, même si il ya moyen que ca soit drole: sachant qu'un hexapode normal mal programmé marche en crabe, qu'est ce que sa donne pour un crabe mal programmé, il va droit?

Le must a mon gout, c'est quand même le quadripède, ou encore le bipede (voir le site www.lynxmotion.com , il y a pas mal de trucs sur les bi/quadri/hexa/poly podes).

Pour en revenir à l'hexa, l'avantage c'est qu'en levant les pates du milieu, on a un quadripède!!

Pour faire plus simple, les robot à chenilles sont marrants aussi....
Arnaud