triangle déformable. - Page 1

Voilà le problème.
J'ai un triangle ABC. AC est la base, donc B le sommet. Les cotés AB et BC ont des longueurs fixes et connues.
Les angles ABC et BCA sont connus.
La question:
comment faut-il augmenter/diminuer les angles sus-cités pour faire avancer/reculer horizontalement le pointA dans le plan, sachant que C est fixe à l'origine du repère.

Pour ceux qui trouvent l'énoncé un peu tordu, voici le pourquoi:
j'ai un bras robot à piloter. il possède 5 axes: lacet, epaule, coude, rotation, inclinaison. Ici, seuls l'épaule et le coude nous intéressent. Epaule==angle BCA du triangle, coude==ABC. Le point A, le poignet (on ne tiens pas compte de la main), doit décrire des vecteurs dans le plan (l'espace on verra après).
Voilà le problème, j'avoue que j'ai beaucoup de mal à trouver une sortie.

Posons a=BC, c=AB, x=ABC, y=BCA.
L'affixe de C est zC=0.
L'affixe de B est zB=zC+a*e^(iy)=a*e^(iy).
L'affixe de A est zA=zB+c*e^(iy)*e^(pi+ix)=a*e^(iy)-c*e^(i(x+y)).
Il faut que tu gardes la partie imaginaire, c'est-à-dire a*sin(y)-c*sin(x+y) constante et que tu varies la partie réelle, c'est-à-dire a*cos(y)-c*cos(x+y). J'ai bien peur qu'il te faudra résoudre ça numériquement.
Attention, il pourrait y avoir des erreurs, vérifie mes calculs! Je ne peux en aucun cas être tenu responsable de tous dégats à ton robot, ni pour tous dégats ou blessures causés par ton robot.

Je ne peux en aucun cas être tenu responsable de tous dégats à ton robot, ni pour tous dégats ou blessures causés par ton robot.

LOL Kevin

mdr

Lui au moins a rpondu à la question!
Merci au fait
Mais vu la vitesse d'éxecution, réduite au minimum pour les essais, vu la force (la pince n'est même pas capable d'ecraser une boite en carton), y'a pas trop de problèmes.

lol