Orion -> Oui je comprends ta pas encore fait les matrice, normal que tu captes rien, moi meme je comprends mal les rotations alors que pourtant j ai fais les matrices, et j ai meme fais un prog d animation 3D(mais avec openGL tout est plus simple!)
En faites si j arrive bien a faire comprendre, tu appliques une matrice a tes points qui forme ton poly! Cette matrice est predefini(y a des lois de cos et sin!) selon la rot que tu veux faire!