Salut,
j'ai compilé la dernière version d'Irrlicht ( http://irrlicht.sourceforge.net/ ) pour GP2X, ça utilise le device SDL intégré à Irrlicht, c'est pas encore parfait (manque la gestion des touches) mais ça marche nickel avec les 2 moteurs de rendus software d'Irrlicht; avec des perfomances corrects.
Les sources sont disponibles ici avec un projet code::block préconfiguré pour Windows (c'est encore au stade d'alpha): http://www.garzul.tonsite.biz/IrrlichtGP2X/IrrlichtGP2X_SRC.zip
Voilà quelques démos compilés pour la GP2X si vous souhaitez tester: http://www.garzul.tonsite.biz/IrrlichtGP2X/IrrlichtExample_GP2X.zip
Le CPU n'est pas overclocker et y'a pas de mmu hack, le premier example fonctionne à ~9fps ici et le second à +20fps, les exemples utilises le premier moteur de rendu software d'irrlicht. (le plus rapide mais buggé)
Ce qui serait pas mal c'est de pouvoir intégrer GPU940 ou celui de Trenki, Irrlicht permet d'intégrer des moteurs de rendus assez facilement.