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Godzil: J'ai une explication beaucoup plus simple: Les actuateurs.

Pour pouvoir déplacer proprement la plate-forme d'un robot parallèle type delta, tu as deux choix

-3 angles en haut
-3 hauteurs

Si tu pilotes 3 angles, il faut
-une précision importante de positionnement angulaire
-un couple important vu la longueur des bras

Choses que tu as très facilement avec des servomoteurs industriels, mais absolument pas avec du stepper chinois NEMA17 et des drivers pololu 1.5A / 24V

Alors qu'avec un guidage linéaire tu économises sur les deux aspects:
-l angle est précis parce qu'il dépend de petits steps linéaires obtenus sur plusieurs tours du stepper (alors qu'en angle tu utiliserais max un quart de tour donc environ ... 50 pas de stepper)
-le couple est meilleur parce que le stepper ne fait que tourner une petite poulie avec fil ou courroie, ou une vis.

(ne me parle pas de microstep ce n'est que de la rigolade)

Zerosquare: Absolument pas besoin de slicer en utilisant directement des coordonnées delta. Le but est de faire des couches horizontales, et pas seulement pour le FDM, le slicing sert aussi pour tous les autres types d'imprimantes, poudres frittées en particulier. Et tous les robots parallèles savent directement transformer les coordonnées cartésiennes en positions de moteurs.

Sinon je suis bien d'accord avec vous que beaucoup d'imprimantes ont un design totalement débile et ne sont pas capables de sortir toute la qualité possible.

le top qu'on a évalué au lab c'est l'Ultimaker. Elle a un plateau Z et un plan XY a barres croisées, c'est très bien fichu, et en pratique, ca marche.

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Avec de la vrai cire d'oreille!

#loin#
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GCC4TI importe qui a problème en Autriche, pour l'UE plus et une encore de correspours nucléaire, ce n'est pas ytre d'instérier. L'état très même contraire, toujours reconstruire un pouvoir une choyer d'aucrée de compris le plus mite de genre, ce n'est pas moins)
Stalin est l'élection de la langie.

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Tu sors grin

C'est top smile



https://en.wikipedia.org/wiki/OpenSCAD
Vous connaissiez ? Ça a l'air intéressant.
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Zeroblog

« Tout homme porte sur l'épaule gauche un singe et, sur l'épaule droite, un perroquet. » — Jean Cocteau
« Moi je cherche plus de logique non plus. C'est surement pour cela que j'apprécie les Ataris, ils sont aussi logiques que moi ! » — GT Turbo

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Je connais, je l'utilise, c'est du CAD à partir d'un script CSG.

Tu as cette librairie qui fait ça bien : http://www.finalmesh.com/boolean3d.htm

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Oui j'ai tout fait mes découpages avec OpenSCAD embarrassed

Par contre ca ressemble a de la programmation mais ca n'en est pas.

Tu vois les emmerders avec du VHDL? C'est encore pire! grin
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Rhôôôô, toudsuite...

L'avantage, c'est que tu peux facilement refaire le Centre Pompidou en 3 coups de cuiller à pot.

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Ok j'attends le fichier d'ici 5min
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(bricole une p'tite boucle qui va bien...)

Déjà la base de départ :

http://www.paulodowd.com/2013/08/procedural-openscad-random-trees.html

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Zeroblog

« Tout homme porte sur l'épaule gauche un singe et, sur l'épaule droite, un perroquet. » — Jean Cocteau
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Oh!
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top
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« Nous avons propagé sur Extranet une histoire fabriquée de toutes pièces selon laquelle une certaine disposition d'étoiles, vue depuis la planète d'origine des butariens, formaient le visage d'une déesse galarienne.
Sans chercher à vérifier ces informations, certains ont décrété que c'était la preuve de l'existence de la déesse. Ceux qui notaient le manque de preuves se faisaient attaquer. »

Legion, geth trolleur à portée galactique

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L'imprimante olo à 99 usd sur kickstarter qui fontionne avec le tel, ça sent vraiment pas bon. Après avoir reçu plus de 2 millions de $, presque aucune nouvelles, juste quelques news pour dire que ça avançait (mais sans vraiment montrer de photos) et pour demander encore plus d'argent avec backerkit, et plus de nouvelles (en gros, 1 update seulement sur le produit depuis la fin du ks, et encore, ils sont censés livrer en Septembre ^^).

Soit c'est une arnaque énorme, ou s'il sont vraiment en train de bosser sur leur projet, j'ai jamais vu une boîte aussi nulle en communication.

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(comme c'est surprenant cheeky)
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Zeroblog

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Ololololololo!
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(erf cheeky)

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http://www.theverge.com/2016/7/21/12247370/police-fingerprint-3D-printing-unlock-phone-murder
Pour ceux qui croyaient encore à la sécurité de la biométrie.

(C'est un peu étonnant, cette "attaque" date du tout début des capteurs d'empreintes, et les fabricants avaient réagi en sortant des capteurs qu'on ne pouvait pas abuser aussi facilement. Ou les techniques ont évolué, ou les capteurs des smartphones sont des trucs bas-de-gamme).
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Zeroblog

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De toutes façons, tout le monde (enfin, a priori non) dans la sécurité sait qu'une information biométrique sert d'identifiant et non d'authentifiant...
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Un "vrai" capteur biométrique a besoin de plus d'éléments. Pour autant que je m'en souvienne, vérifier la résistance électrique (qu'il s'agisse bien de peau) et la présence d'un pouls dans le pouce (qu'il ne s'agisse pas d'une réplique ou d'un doigt tranché).
Ce sont comme des déverrouillages de téléphone basés sur le visage capté sur la caméra frontale qui se font avoir par une photo : ce sont de purs gadgets. Il s'agit juste de débloquer le téléphone sans avoir à retenir une combinaison. On pourrait même déverrouiller l'écran d'un type en train de dormir avec ça.
Ma préférence reste sur mon schéma de déverrouillage à 36 points. D'innombrables combinaisons, et un brute-force inutilisable. La faiblesse étant... de penser à nettoyer l'écran après chaque déverrouillage étant donné que le gras des doigts laisse le schéma visible l'écran éteint ^^'
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« Nous avons propagé sur Extranet une histoire fabriquée de toutes pièces selon laquelle une certaine disposition d'étoiles, vue depuis la planète d'origine des butariens, formaient le visage d'une déesse galarienne.
Sans chercher à vérifier ces informations, certains ont décrété que c'était la preuve de l'existence de la déesse. Ceux qui notaient le manque de preuves se faisaient attaquer. »

Legion, geth trolleur à portée galactique

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le seul moyen inviolable est la méthode bitométrique (pun intended)

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Toi, tu ne connais pas la pénétration urétrale !
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une bonne reconnaissance testiculaire, et hop, c'est réglé !

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Oui, mais faut mettre l'auth à jour après chaque rasage.

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C'est pour ça qu'il faut être dans la mouvance 70's, nature !
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c'est pas fini, ca a une odeur honnête, quelques annonces sympas comme le controle en boucle fermée, mais les motors sont étranges et ils sont avares de vrais détails techniques. En gros soit ils ont tout réinventé soit ils veulent pas donner de noms.

Dans tous les cas méfiance.

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Je vois dans la vidéo un passage où ils semblent montrer qu'on peut imprimer des pièces détachée de l'imprimante avec elle-même, dont le ruban cranté souple utilisé pour le déplacement... on peut mettre différents plastiques dans une telle imprimante ? Avec des possibilités de faire des choses souples ou carrément solides ?
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Comme c'est une boîte qui fait dejà une i,primante 3D, donc ils ne sont pas nouveau, donc ça a un risque de ne pas finir avec 2 ans de retard comme beaucoup sur kickstarter ^^