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L'histoire plutôt connue du PDG de Matra qui veut remplacer la Rancho pensa en 1981 aux projet P16, P18, P20 conçus sur le futur châssis de la Citroën Bx mais finalement Citroën préférant ne pas intégrer dans sa gamme un véhicule qui a été conçu et développé en externe, du coup Matra se tourna vers Renault avec une nouvelle maquette, la P23. Cette dernière est basée sur la plateforme de la R18, à moteur longitudinal qui deviendra la Renault Espace

sources des infos et des photos : https://www.guillaumedarding.fr/le-renault-espace-affiche-30-ans-au-compteur-3116051.html
https://ranwhenparked.net/2014/06/17/30-years-ago-renault-introduces-the-espace/