robot et trajectoire - Page 1

est ce que qq1 aurait des info sur les robots du coucours de robotique de e=m6??

Il me semble que sur le site internet officiel du concours il y a des liens vers les site web des équipes participantes.

Sinon une recherche sur Google permet de retrouver facilement les sites de ces équipes

Ben si tu veux, y a le notre ici : http://criie.fr.st
MAis lil est pa sencore fini.

Je rapelle le but de cette année : mettre des palets bicolores de la couleur qui est associée a l'équipe, avec la possibilité de faire des piles...

en fait on cherche des info pour notre tipe ...sur les robots et leurs modes de deplacement automes..

des infos sur le plan hardware, sur le plan algo ou les deux ?

en fait les 2 et puis sur le plan physique... deplacement mode de reperages..

Bah, je vais pas tout te dévoiler de nos solutions c la concurrence !!!
Mais je peux te dire ça : notre robot fonctionne avec 2 roues sur moteur de perceuse a l'arrière, et une roue libre a l'avant.
Prise des palets : une pince style chariot élévateur, qui peut faire un demi tour pour retourner les palets et qui coulisse pour faire des piles...
Repérage : 2 webcams, une a l'avant, une a l'arrière, et traitement d'images temps réel pour la reconnaissance de formes (carte mere embarquée avec un linux, on peut faire du calcul )
Mais j'en dirais pas plus

si vous embarquez une CM, vous utilisez quoi comme disque dur ? un vrai IDE ou une carte mémoire ?

y a unsite de votre équipe ?

disque flash de 64Mo. L'avantage, c'est que c'est sur IDE, et linux marche bien la dessus... (une débian customisée, en gros kernel+glib, avec un serveur telnet + serveur ftp pour lui parler...)
Ce systeme est pratique : pour installer la distrib avec notre programme, il suffit de flasher le disque...

Le site, c'est au post #2

moué
alors
ca se trouve ou un adaptateur IDE / compact flash ???
comment tu installes un linux sur ça ?

pas compact flash !!!!! Un DD flash ! En gros, c'est un petit pavé de la longuer et la largeur d'un slot IDE, haut de 4 cm environ, et sur un coté, y a un port ide . Ca se branche direct sur la CM, et c'est géré exactement comme un vrai dur par le systeme

ah je connais pas.
y a un site web qui en parle ?

je sais pas, c'est l'an dernier qu'ils l'ont acheté, j'étais pas encore au club robot...

k