Concours d'algorithmie : Prologin 2004 - Page 2

Pkoi, il y a des limites aux batteries?

nan, mais ils avaient fait leur robots avec le secteur, et jamais testé avec les batteries ... bah ca bouffait plus que prévu

Pollux
:

Prévoir une serviette de bain...

Y a même une piscine?

Nan, y'a des méchants organisateurs qui nous enferment dans la cour de l'école et qui nous rafraîchissent à coups de tuyaux d'arrosage...
A la fin des 36 heures de programmation, pour se détendre, on nous oblige plus ou moins à se jeter dans un bain de mousse géant...

Tu as aussi les personnes de l'accueil qui sont équipées de pistolets à eau et adorent s'en servir. On est obligés de passer par le hall de l'accueil pour aller à la cafétéria...

Je participe au concours de robotique E=M6

Tiens, toi aussi? Alors, essai ou drop?

On va peut-être faire les 2. On discute encore de la stratégie
On a un bon plan pour la structure du robot : il y a une filière GEM dans l'IUT de notre université. Ils ont toutes les machines nécessaires
Tu as vu qu'on a le droit à 2 robots ? On pensait dédier le petit aux essais et le gros aux drops.

C'est la deuxième année qu'on participe. On est des gros newbies
J'imagine que ton université a plusieurs années d'expérience. Vous allez pouvoir reprendre des éléments ou des idées des robots précédents. Nous on part de zéro.

nEUrOO :
NiPuteNiSoumise: pkoi deux voyages sur Paris ? e=m6 c à la ferté-bernard (on s'y retrouve en finale ? )

Ca ne change pas le problème. Ca fait 2 voyages à payer

Pollux :
Erf vous êtes dans des grosses teams tous les deux? Nous en tous cas on vise plus l'homologation qu'autre chose (bon, peut-être pas, mais presque)

Ha ! je suis rassuré

Héhé tous dans la mm galère
Au fait, ca a changé les points ou pas ?

nan, mais ils avaient fait leur robots avec le secteur, et jamais testé avec les batteries ... bah ca bouffait plus que prévu

erf Vous utilisiez quoi? Nous on a récupéré des batteries de moto (12 V, 4.5 Ah ), donc on risque pas d'avoir ce genre de pb

Nan, y'a des méchants organisateurs qui nous enferment dans la cour de l'école et qui nous rafraîchissent à coups de tuyaux d'arrosage...
A la fin des 36 heures de programmation, pour se détendre, ont nous oblige plus ou moins à se jeter dans un bain de mousse géant...
Tu as aussi les personnes de l'accueil qui sont équipées de pistolets à eau et adorent s'en servir. On est obligés de passer par le hall de l'accueil pour aller à la cafétéria...

Oh les méchants

On va peut-être faire les 2. On discute encore de la stratégie
On a un bon plan pour la structure du robot : il y a une filière GEM dans l'IUT de notre université. Ils ont toutes les machines nécessaires Tu as vu qu'on a le droit à 2 robots ? On pensait dédier le petit aux essais et le gros aux drops.

Erf c'est chaud de faire deux robots Il faut les faire communiquer sans interférences, et il paraît que c'est pas gagné... Pour l'instant on fait un seul robot, ou à la limite un deuxième robot "passif".

C'est la deuxième année qu'on participe. On est des gros newbies J'imagine que ton université a plusieurs années d'expérience. Vous allez pouvoir reprendre des éléments ou des idées des robots précédents. Nous on part de zéro.

Ben en fait le club robot n'a pas été actif depuis 3 ans, donc on est aussi des gros newbies Cela dit, on a qd même les éléments des robots précédents (il y a des chances pour qu'on reprenne la plateforme du robot précédent). Et côté expérience, on part de zéro aussi.

Je crois qu'ils ont fait une batterie eux

Au fait, ca a changé les points ou pas ?

Oui, 1 point drop, 1 point essai
(changement définitif).

Je crois qu'ils ont fait une batterie eux

lol

Pollux
:

nan, mais ils avaient fait leur robots avec le secteur, et jamais testé avec les batteries ... bah ca bouffait plus que prévu

erf Vous utilisiez quoi? Nous on a récupéré des batteries de moto (12 V, 4.5 Ah ), donc on risque pas d'avoir ce genre de pb

6 Volts 12 Ah pour nous
On a un Pentium III à alimenter, en plus d'une caméra USB, des moteurs, des cartes électroniques

oki ...
Vous êtes déjà lancés vous ? Pke moi, je vois, avec la campagne bde, je peux pas trop m'y mettre en ce mmt ... c dommage, j'ai et on a plein d'idées

NiPute...: L'année derniere, ils avaient un k7 On planche sur du portable ou dédié cette année ... mais j'en ai trop dit

Non, on n'a rien commencé

6 Volts 12 Ah pour nous On a un Pentium 3 à alimenter

erf Mais nous on a 2 x 12V x 4.5 Ah = 108 Wh (2 batteries ), vous en avez que 72
Nous on sait pas encore ce qu'on va prendre, probablement un C3 800 MHz. C'est pas un peu gros une CM de P3 ?

Bande de barbares

Non j'ai bien conscience que c'est bcp trop, mais c'est ce qu'on a sous la main Et puis ce n'est pas extraordinairement lourd comparé à la carcasse.

En plus le plus drôle c'est que si ça se trouve on va devoir mettre une 3è batterie pour alimenter la carte mère (pour éviter les fluctuations de tension/intensité dûes aux moteurs).

Non j'ai bien conscience que c'est bcp trop

C'est ce qu'il faut pour le traitement d'images ! Pas question que l'IA mette 4 secondes pour analyser chaque image de la caméra USB.

C'est pas un peu gros une CM de P3 ?

Il y en existe des toutes petites, exprès pour ce genre de plateformes Genre 20x25 cm (environ) !
On n'a que 72 Wh, mais, au final, on aura plus d'autonomie que vous

L'explication vient d'un point que vous avez négligé : la régulation. Disons que la carte mère consomme 6 ampères sur le 5 Volts.
Vous, vous perdez (12-5)*6 = 42 W dans le système de régulation. Bon d'accord, ça chauffe la salle pour le plaisir de tout le monde, mais bon...
Nous, on ne va perdre que 6 W.

NiPute...: Pkoi, tu crois qu'on a pas pensé a ca là ?

Je parle à Pollux qui est fier de ses 2x12V

oki
Pke nous, y'a des electroniciens dans l'équipe

NiPuteNiSoumise
:

Non j'ai bien conscience que c'est bcp trop

C'est ce qu'il faut pour le traitement d'images ! Pas question que l'IA mette 4 secondes pour analyser chaque image de la caméra USB.

Euh, je parlais de la capacité des batteries, pas de la puissance de calcul. Toute la partie mécanique consomme moins de 20A, donc 9 Ah c'est quand même un peu beaucoup

C'est pas un peu gros une CM de P3 ?

Il y en existe des toutes petites, exprès pour ce genre de plateformes Genre 20x25 cm (environ) !

OK. Et ça coûte/consomme combien? (histoire de comparer )

On n'a que 72 Wh, mais, au final, on aura plus d'autonomie que vous

L'explication vient d'un point que vous avez négligé : la régulation. Disons que la carte mère consomme 6 ampères sur le 5 Volts.
Vous, vous perdez (12-5)*6 = 42 W dans le système de régulation. Bon d'accord, ça chauffe la salle pour le plaisir de tout le monde, mais bon... Nous, on ne va perdre que 6 W.

Bah, 42W c'est négligeable si le robot n'est actif que pendant 5 minutes...

Je parle à Pollux qui est fier de ses 2x12V

(108-72)Wh / (42W) = 50 minutes, donc on a plus d'autonomie même si on s'en sert pdt une demi-heure

nEUrOO :
oki
Pke nous, y'a des electroniciens dans l'équipe

Nous aussi Moi par exemple, même si je n'ai pas le niveau des gars de 2ème année GEII qui sont avec nous #megatop#

Remarque, chez Pollux, ils vont peut-être alimenter la carte avec une alim à découpage 12V->5V. Mais ça complique le robot et ça prend plus de place

NiPute...: Pensez a la flyback !

Pollux
:

Je parle à Pollux qui est fier de ses 2x12V

(108-72)Wh / (42W) = 50 minutes, donc on a plus d'autonomie même si on s'en sert pdt une demi-heure

Sauf que nous n'avons qu'une batterie == moins de poids & plus de place libre !

OK. Et ça coûte/consomme combien? (histoire de comparer)

Pourquoi comparer ? Vous n'allez pas embarquer l'ordinateur ?

Je suis un gros newbie de l'électronique, donc je ne sais pas quelle solution on va employer finalement, mais le "diviseur de tension par effet Joule" m'a l'air de bien convenir Ou encore on peut prendre une 3è batterie 6V.

Pourquoi comparer ? Vous n'allez pas embarquer l'ordinateur ?

Quoi? Si, pkoi? Non je demandais combien ça coûtait pour un Pentium III, histoire de voir si c'est plus cher que VIA et si ça consomme bcp plus.

Bah j'en sais rien, c'est un truc récupéré, donc 0 € pour nous.

diviseur de tension par effet Joule

Tu parles de quoi ? du pont diviseur de tension u'=u*R1/(R1+R2) ?
Si c'est ça, j'espère que y'a des électroniciens dans ton équipe, parceque là c'est pas gagné....

du pont diviseur de tension u'=u*R1/(R1+R2) ?

Non, heureusement (ça supposerait I=0, ce qui n'est pas franchement le cas...)

De quoi alors ? Je n'ai jamais entendu parler de ça

nEUrOO :
NiPute...: Pensez a la flyback !

C'est ce à quoi je pensais. Mais il reste toujours que 2 batteries + 1 alim flyback ça prend plus de place que 1 batterie + 1 carte de régulation.

http://www.planete-sciences.org/robot/concours/coupe/coupe.html