Y a t'il des utilisateurs "confirmé" de RTAI ici ?
J'utilise un kernel 2.6.12.5 vanille patché par mes soins pour un drivers USB foireux (mais bon ça ne joue pas avec rtai directement tout ça) avec RTAI 3.3
non pasque j'ai un (gros) soucis avec la fonction rt_change_prio a savoir j'utilise LXRT (pour pouvoir utiliser des port séries virtuel (usb entre autres mais bon qu'importe)
je donne une priorité de base a chacunes de mes taches au moment du rt_task_init (la en l'occurence la prio en softrealtime - 40)
et pour les besoins de mon code je doit changer dynamiquement la priorité des taches RTAI autour. Manque de bol, je peut augmenter la priorité, mais la faire revenir a son point de dépars, c'est nada...
Qq'un aurait une idée ?