Il existe un gplink en ligne de commande sous Linux, tu le trouveras dans les utilitaires sur gp32news .
Par contre il permet juste le transfert de fichier, pas d'installation de .zpk ou autres fonctionnalités ...
Pour le développement: j'ai jamais réussi à faire marcher gcc pour arm/elf ... Il n'existe aucun kit tout fait à ma connaissance. J'ai jamais trop cherché et je suis pas expert en dév sur cette plateforme ...