Robots Bipedes - Page 1

Vus sur http://www.vieartificielle.com/nouvelle/index.php?id_nouvelle=704 , les videos sont impressionantes.
Les autres creations du concepteurs sont à voir egalement.
Voir : http://www.eonet.ne.jp/~robo-garage/english/robo/chroino.html

La coupe Robo One est assez impressionnante:
http://www.vieartificielle.com/nouvelle/?id_nouvelle=702

Il s'agit de combat de lutte avec des robot bipèdes télécommandés (ou a participé le robot dont tu parle)

C'est de la belle mécanique !

Certains robots ont l'air de sortir tout droit d'un sentaie !
Dommage qu'ils soient teleguidés.

Un peu d'images, ça ne peut pas faire trop de mal !
Bon, OK, je dis ça, puis quand je serai chez moi en 56k, je dirai tout le contraire, mais bon ...


A droite de la photo se trouve notre ami Chroino (cf. post ./1), et à gauche, un robot qui m'impressionne avec tous ses servos (Chroino en a sans doute autant, mais on ne les voit pas, alors bon ...).
Je veux le même !
Et comme la méca et l'élec seront déjà faites, yapuka faire l'IA ...

@++

visiblement y'en a 3 par bras et 4 par jambe, soit quand même 14 servos. Vu le courant que ca pompe, l'energie doit pas être embarquée, mais venir de la commande (c'est du filo-guidé ou radio-guidé?). Un servo en plein effort (par exemple quand on lui donne un consigne d'angle se situant après la butée interne.. ) arrive à tirer dans les 500 mA, donc 14 même si il sont pas en plei effort... ca fait vite quelques ampères, ou alors il faut prendre des tout petits servos ayant un consommation reduite (si ca existe) pour les bras par ex, qui n'ont pas besoin de beaucoup de couple.
Toujours est il que gérer le deplacement sur deux pattes ca doit être tendu. Surtout si on préprogramme certains mouvements, le robot ne doit pas compter sur son pilote (celui qui a la telecommande..) pour compenser un desequilibre.

j'aime bien la tête avec un air 'samourai' de celui de droite

sinon pour ceux qui aiment les humanoides, il y a un modele en vente cher robopolis pour 99€. Mais pareil, pas d'IA. Simplement une télecommande et la possibilité de programmer des macros. Cependant une sorte d'IA externe est entrain d'être développé via un palm qui télecommande en IR le robot. Mais je me demande comment se fait la remonté d'information

edit: qqs lien: http://www.robopolis.com/produit/?id=1649
http://www.pdafrance.com/pdaforum/showthread.php?s=&threadid=40795

en infra rouge ca pose pas de problème de directivité? Faut être en face du robot pour pouvoir le piloter? Ca va encore devier vers les balises, mais ca pourrait servir de savoir comment il font pour transmettre par infrarouge....

le robot est fournit avec une télécommande. A priori c'est de l'IR et donc c'est forcément directif :/ Doit falloir viser vers la tête du robot je pense. Quand a savoir comment ils font pour transmettre par IR, normallement je pense

14 servos, c'est pas tant que ça, meme le Icybie a 50 euro le fait ...
topics/9773-robot-pas-cher
Le PIC est reprogrammable, j'en parle parce que c'est une solution tres abordable... (multipliez le prix d'un servo par 14 et ajouter la carte PIC et vous verrez) avec IR etc... M'est d'avis que dans quelques années un robot comme le Chroino ne coutera pas plus cher.

Microbug->normalement en IR, c'est ca qui pose problème.....

Si c'est une liaison serie on a reussi a faire quelques essais concluants (2400bps), si c'est un autre codage on a pas été très bon sur nos essais.... Le problème en plus de la directivité est la portée. On a jamais reussi à depasser quelques metres (en fait 2....), alors qu'une telecommande infra-rouge attend facilement 6-8 metres.

http://www.robopolis.com/produit/?id=1649
Le Robosapien vient enfin de sortir, si vous pouvez jeter un oeil sur les videos, il a l'air impressionant !

je l'ai vu presente pas Bonaldi à la tele. La telecommande doit viser la face de la tête du robot.

Au niveau des mouvements, ca à l'air hyper fluide ! et assez évolué.