Un effecteur, c'est un moteur, un pas-à-pas, un servo,
etc., bref, un système qui transforme l'information venant du centre de décision (les PICs) en effet (d'où le terme effecteur) mécanique.
Et plusieurs PICs, ça se fait très bien : pour Yokozuna (
cf. ce topic), il y a 3 moteurs pas-à-pas, donc 3 PICs, et en 1 semaine, je suis passé du stade 'je ne connais rien du tout aux PICs' au stade 'chaque PIC commande son moteur pas-à-pas d'après ce que lui disent des capteurs, et communique avec les autres PICs'.
Les PICs sont des 16F84A à 20 MHz, et cette année, on va peut-être utiliser des 16F877, bien que je les trouve un peu gros ...
La différence entre un PIC 16F84A et les modules dont tu parles, c'est qu'il faut programmer toi-même le PIC.
Certes, je conseille un seul PIC par effecteur (donc par servomoteurs par exemple), mais comme un servo se commande par un seul fil, donc une seul patte, on peut sans autre problème que la programmation commander 8 servos avec un 16F84A.
De plus, ce qu'il y a sur le premier module, c'est un 16F84A ou équivalent, donc coûte au grand maximum 4 ou 5 € si tu n'en prends pas en échantillon gratuits, donc à 46,60 €, on te fait payer le programme et les quelques composants de la plaquette.
Concernant le dernier module de la page :
Le Circuit intégré "SI2C20" est un microcontrôleur "PIC16F872" pré-programmé pour la commande de servomoteurs.
Un 16F872 coûte $2.81, donc à 17 €, on te fait payer uniquement le programme ...
Maintenant, c'est à toi de voir si tu te sens capable d'apprendre et d'appliquer l'Assembleur PIC.
Si tu décides de le faire, c'est avec plaisir que je t'aiderai dans la programmation du PIC.
@++