Pas mal le coup de l'ABS qui fait gentiment remonter la pédale quand on freine trop fort, je connaissais pas...
Bon sinon je ne connais pas dans le détail le système monté sur la 21 donc je peux pas dire ; mais concernant la BX, ça fonctionne de la manière suivante :
- 1 circuit HP spécifique à chaque étrier
- 1 capteur de rotation pour chaque roues
- 1 bloc hydrolique duquel partent les 4 canaux vers les étriers, avec electrovannes et by pass pour les 4 cannaux.
- 1 calculateur pour piloter tout ça
- et bien sûr un doseur-compensateur qui alimente en haute pression le bloc hydrolique quand on freine.
X- ce qui se passe quand on freine :
- Le doseur envoie de la pression dans le bloc hydrolique, les electrovannes sont au repos donc ouverte, les 4 étriers freinent normalement.
X- Ce qui se passe quand on freine trop fort et/ou qu'une des roues perd de l'adhérence et se bloque :
- Le capteur de roue correspondant envoie au calculateur un signal comme quoi la roue en question tend à ralentir par rapport aux 3 autres
- Le calculateur envoie alors un signal au bloc hydraulique, qui ferme le canal HP et ouvre un by pass sur le circuit correspondant à la roue qui bloque ou tend à le faire, afin de faire baisser la pression dans ce seul circuit et ainsi "desserer le frein" correspondant. Il se produit plusieurs "micro corrections" de ce type à la seconde.
Sur la BX, comme le circuit de freins fonctionne à très haute pression (autour de 150 bars), lorsque l'ABS corrige il s'en suit un appel de pression en aval du doseur compensateur (donc de la pédale de freins

), ce qui provoque des "soubresauts" perceptibles au niveau de la pédale, correspondant aux variations de pressions.
En bref sur la BX c'est parfaitement normal, c'est du à la conception du système.