
Comment on trouve la matrice de rotation du point P' ?
Je n'ai pas eu le cours, je sais donc pas du tout comment on fait.... et c'est pour lundi

_ _ | cos(a) -sin(a) | |_ sin(a) cos(a) _|
OxmAn a écrit :
en fait j'aurais voulut que l'on m'explique, car je veux comprendre comment on fait.....
au passage notre prof nous a dit que l'on avais pas besoin de connaitre l'angle teta, la matrice doit donc etre exprimé en fct de teta comme vous faites, mais comment vous y arriver a cette matrice ?