jibax Le 10/05/2002 à 20:21 tu trouve l'angle de rotation et ta matrice sera
[sina(lpha) cos(alpha)]
[-cos(alpha) sin(alpha)]
je sais pas si les sin et cos sont bien places
oxman Le 11/05/2002 à 14:32 en fait j'aurais voulut que l'on m'explique, car je veux comprendre comment on fait.....
au passage notre prof nous a dit que l'on avais pas besoin de connaitre l'angle teta,
la matrice doit donc etre exprimé en fct de teta comme vous faites, mais comment vous y arriver a cette matrice ?
tu la veux dans quelle base ta matrice ?