j'ai reussi a chopper un pc connecté
j'y ai pas touche depuis un bout de temps.
ie, l'analyseur syntaxique marche, la fonction d'execution semble marcher, mais faut que je fasse une petite interface graphique pour voir vraiment si tout ce passe correctement.
voila
sinon, l'interfacage en lui meme n'est toujours pas resolu. surtout la synchronisation
ce a quoi j'avais pense :
on lance le prog sur la ti qui attend alors un signal de l'interface
l'interface envoi des zeros, puis un 1 des qu'il faut demarrer
ensuite l'inteface envoie une suite de, par exemple 7 bits a 0 puis 1 bit a 1 : la Ti saura alors la periode du signal par une division par 8
une fois synchronise, en boucle : la ti envoie 8 bits representant les actions a effectuer, puis l'interface envoie 8 bits representant les capteurs actionné.
j'attends vos remarques ou idees