informatique et high-tech (les meilleures news) %) - Page 435

Je connais les droites parallèles, les mondes parallèles, les architectures parallèles et les algorithmes parallèles (CUDA FTW!), mais les robots parallèles, connais pas …

En fait un robot manipulateur "classique" est fait comme bras humain, tu as plusieurs segments qui sont relié entre eux en série, tu gagne en mobilitée, mais tu perds en précision.



En gros un manipulateur de type parallel (par exemple), au lieu de mettre les elements a la suite, tu les monte en parralele, ce qui permet de gagner énormement en précision (et donc en rapiditée, quitte a perdre un peu en précision) mais tu perds en mobilitée

Avec 4 axes:

ou plus simple, juste deux axes :


Pour faire un test simple, prend un objet dans une main, fait des mouvement avec, maintenant attrape le à deux main et refait des mouvement, tu est plus limité, mais tu es aussi plus précis dans tes mouvements)


Quand j'était au LIRMM, j'ai vu tourner ce robot parallel: https://twiki-sop.inria.fr/twiki/bin/view/Projets/Coprin/ROBPACALR

c'est vraiment impressionant de précision, rapiditée et force développé, l'armature est juste posé au sol (et c'est TRES LOURD), ben sur des mouvement tres secs, elle décollait du sol!

alors pourquoi la tourelle est parallèle?

sinon pour la précision: http://www.youtube.com/watch?v=Du2f-EUDqio&feature=related (à vérifier)

La tourelle?

le deuxième, que tu appelles "aussi parallèle".

edit: lui http://www.youtube.com/watch?v=yrBB82RDBII&feature=related "Fastest moving robot "

Je me suis trompé dans l'ordre des videos tout simplement ^^

OK, je vois ce que tu veux dire.
Par contre, je ne suis pas sûr que l’exemple de la main soit le meilleur, vu que tous ses éléments (poignet, doigts) sont parallèles, avec un articulation et des tendons de chaque côté pour tirer dans un sens ou l’autre .

http://www.pcinpact.com/affichage/63465-microsoft-evolution-email-dates-marquantes/98031.htm
le graphe est intéressant

Ethaniel (./13027) :
OK, je vois ce que tu veux dire.
Par contre, je ne suis pas sûr que l’exemple de la main soit le meilleur, vu que tous ses éléments (poignet, doigts) sont parallèles, avec un articulation et des tendons de chaque côté pour tirer dans un sens ou l’autre .

Il ne faut pas prendre la main, enfin les doigts, juste les epaules et les coude et accesoirement l'articulation du poignet, mais pas les doigts, trop complexe

http://osxdaily.com/2011/05/02/the-real-reason-the-iphone-was-tracking-locations-comic/

\o/

n'importe quoi

http://www.blackweb20.com/2011/05/06/scammers-exploit-google-images-to-serve-malware/

pas très sexy comme démo, mais rigolo

Attendez de savoir combien coûte la "feuille" d'epaper flexible, aussi

Pas un soucis, j'attendrais que la technologie soit plus évoluée et distribuée en masse.
Enfin, bientôt mon t-shirt du clip Dance

Personnellement, l’IHM consistant à tordre la feuille ne me convainc pas des masses.
Cela dit, j’imagine qu’une interface tactile ne doit pas être évident à réaliser sur un format souple.

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[RELATIVITÉ GÉNÉRALE] Stanford's Gravity Probe B confirms two Einstein theories (je ne préciserai pas le coût total de la mission, je n’ai pas envie d’un MD-troll sur l’inutilité d’investir dans la recherche scientifique sur un point a priori « complètement hypothétique quand le voisin crève de faim » (./12982) ).

Peu importe le coût, we do what we must because we can, for science !

Relativité FTW

vivement le michelson en orbite! http://www.esa.int/esaSC/120376_index_0_m.html

wow ça c'est un beau challenge.

Il a été confirmé ? Parce qu'avec l'ESA il faut se méfier

Ethaniel (./13038) :
[RELATIVITÉ GÉNÉRALE] Stanford's Gravity Probe B confirms two Einstein theories (je ne préciserai pas le coût total de la mission, je n’ai pas envie d’un MD-troll sur l’inutilité d’investir dans la recherche scientifique sur un point a priori « complètement hypothétique quand le voisin crève de faim » (./12982) ).

Bah, de toute maniere d'après une théorie, le jour où quelqu'un découvrira exactement à quoi sert l'Univers et pourquoi il est là, ledit Univers disparaîtra sur-le-champ pour se voir remplacé par quelque chose de considérablement plus inexplicable et bizarre.

Ximoon: y'a au moins deux sociétés qui ont bossé sur le pilotage des miroirs, je suppose que si ils en sont à ce point de l'étude c'est pas pour rien

edit: lien retrouvé http://www.esa.int/esaCP/SEMX3SHSBKG_index_0.html

./13043 > même que c'est déjà arrivé par le passé (à l'époque où tout était expliqué par 6×9 = 42)

./13045: Oui c'est une théorie tenue par certains. Je sais pas si ça date de cette époque, mais c'est plausible en effet

Décollage d'un coucou sur un mouchoir de poche ^^

http://www.gizmodo.fr/2011/05/09/decollage-quasi-immediat.html

http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/astronautique/d/objectif-lune-pour-le-tourisme-spatial_30029/#xtor=RSS-8

Quelqu'un me passe 150M$ ?

Ca fait cher pour juste survoler la lune. Poser le pied dessus par contre, ça ce serait la méga-classe!