...et on ne rigole pas - Page 1

Voilà, alors, je me lance dans un chtit projet.
Je suis une bille totale en électronique... j'ai des connaissances relativement basiques en prog et j'aimerais dans un premier temps créer un petit "robot" qui se déplacera tout seul dans ma pièce (j'habite en studio") en évitant les obstacles.

Pour celà et afin peut-être d'intéresser certains qui voudraient débuter sur ce sujet, j'ai créé un chtit blog (http://www.chuila.net/robot/) qui m'accompagnera le long de cette "aventure".

Alors, ce n'est pas pas souci de conquête publicitaire que je poste ça mais pour que vous me donniez votre avis (les connaisseurs) sur le choix que j'ai fait au niveau du matos à me procurer et du Microcontrôleur Javelin.

Merki !

plusieurs remarques:
- ton "sonar" tu veux dire télémètre ?
- les références de ton circuit ?
- ne le soude pas le circuit, mais monte-le sur un support de puce...
- moteur et servo moteur, c'est très différent
- n'oublie pas que la méca, l'élec et l'info seront intimement liés... ça serait par exemple dommage que tu t'apperçoive (trop tard) que ta puce centrale n'est pas capable de contrôler des servos, ou de lire les capteurs, aussi essaie d'établir un shéma global d'architecture avant de commencer à faire plus que de simples tests
- la méca, c'est la merde
- l'élec bah....
- l'info... hem hem

bon courage

$89 le javelin stamp ?

ouch c'est cher !!

Meme le 68000 l'est moins (pourtant il est cher)

que tu t'apperçoive (trop tard) que ta puce centrale n'est pas capable de contrôler des servos, ou de lire les capteurs, aussi essaie d'établir un shéma global d'architecture avant de commencer à faire plus que de simples tests

Si le systeme a été pensé poru pouvoir etre etendu c'est pas trop un pbm

Enfin j'ai un 68HC11 avec lequel je peut commandez 4 servo et plusieurs moteurs en meme temps donc c'est pas trop lié a la puissance de la"puce centrale" hein

Nan mais bon avoir suffisamment d'entrées/sorties numériques ça aide déjà, et pouvoir générer des PWM en hard ça peut être pratique (pas obligatoire, certes)

^^

Merci pour tous tes conseils Ximoon

- Oui, pour le sonar, ça va. J'ai cru comprendre globalement de quoi il relevait
- Ce que tu appelles "support de puce" c'est la plaque sur laquelle je vais coller tous mes composants, alim, etc ???
- oui, tout est intimement lié, mais qd je parlais éléctronique... je pensais à ces difficiles cours de technos et des calculs des puissances des résistances. Valà, chui une bille totale quoi sur ce point.
- Moteur et servomoteur, ayé je crois avoir compris la distinction , mais

ta puce centrale n'est pas capable de contrôler des servo

ça je vois pas
- merci encore pour tes conseils.

- j'ai opté pour un javeline comme un bon gros noob qui aimerait bien aborder ça sous l'angle du Java

2 questions :
- Comment contrôle-t-on les servo ?
- que me conseilles-tu (brièvement) comme matos ? QU'ai-je oublié ? (ça fait 1 question ça)

Tiens, si le coeur me permet de finir comme il faut mon truc, je l'appellerai yArobot.

le support de puce c'est un bête truc que tu soudes sur ta carte et sur lequel tu plug la puce, ça évite de la soucer elle-même et permet de la changer facilement (ça ne la gâche pas en tout cas)

(je passe sur le milieur... plus tard)

les servo se contrôlent avec un PWM. C'est en gros un signal alternatif carré de rapport cyclique que tu règles toi-même (rapport entre les durées de l'état haut et de l'état bas). Ledit rapport cyclique détermine en général l'angle du servo moteur. Par exemple en prenant 0° pour référence avec un rapport de 1/10, en mettant 2/10 ça peut passer à 30° (bien sûr c'est juste pour imager, ça dépend des modèles etc etc, mais l'idée est là: pour changer la position du servo il faut faire varier le rapport cyclique).
De là, plusieurs solutions: soit utiliser une interruption du composant pour changer "manuellement" l'état de la broche de commande, soit utiliser un composant qui gère en hard le PWM.

Comme interface matérielle/logicielles... selon vous... vous opteriez pour un Basic Stamp ou un Javelin Stamp ?

Je me tâte grave là (ça commence à bien m'irriter), les prix sont pas non plus les mêmes chez Parallax.

Merci

Honnêtement ? aucun des deux (mais bon de là à dire que c'est pas adapté... à toi de choisir, mais du Java ou du Basic embarqué, disons que ça va contre mes réflexes naturels )
à toi de voir en ce qui me concerne

68HC11 powa

Ximoon :
Honnêtement ? aucun des deux (mais bon de là à dire que c'est pas adapté... à toi de choisir, mais du Java ou du Basic embarqué, disons que ça va contre mes réflexes naturels )
à toi de voir en ce qui me concerne

Tu prendrais quoi ? Pour quels budgets ?

Godzil :
68HC11 powa

Ca va de 4/5 € au un 20 d'€ piece :

http://www.selectronic.fr/soussousfamille.asp?fam_ref=03&sfam_ref=05&ssfam_ref=18

comparé a un basic stamp 1 : (21.5€)
http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=50.2746-9999

et un basic stamp 2: (24€)
http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=50.2747-9999

Avec les quel il vaus mieux avoir un programmateur aproprié : (195€)
http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=50.1264-9999

(alors que le 68hc11 une simple laison série suffie )

(sinon ya aussi en basic stamp :
115€ : http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=50.8525-1
160€ : http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=50.8525-2
130€ : http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=50.8525-3)

Et le seul model "javelin" :

http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=50.0297-9999

129€ !

Sachant que sur un 68hc11 on peu AUSSI faire tourner du java

Ou un PIC pour 0€
enfin après question de choix, de goût, etc... je ne connais pas le Javelin, je ne sais pas ce qu'il vaut donc bon...

Chui deg', je viens de me rendre compte que j'avais pas de port-série sur mon PC... la rage.
Il doit exister des adaptateurs je pense.

Il y a des adaptateurs série vers usb oui (on en a au taff) maintenant je ne sais pas combien ça coûte.

Et USB vers série je pense ?

Euh pardon je voulais dire usb côté PC, et il te reste le série, effectivement.

ca coute 25€ par la sur le net, rien de bien mortel

sauf que certains softs qui adressent direct le port ne fonctionneront pas

probablement, mais bon on peut difficilement mieux faire

si : se renseigner au préalable

utiliser le port en acces direct cay nul alors que le protocole rs-232 existe (et que c'est pas bien dur a recup coté embarqué avec l'uart du hc11 ou du pic (uéué y'a des pics avec uart))

perso je disait pas ça comme si des gens le faisaient pas hein... c'est ptet plus con, mais si pour eux à un instant T ça a pu leur faire "gagner" N jours de dev de gérer ça à la barbare (au prix d'une non compatibilité/portabilité) à l'époque, ils s'en foutaient...

ouais vu comme ça....

genre le JDM pour pic