on disait de lui qu'il était gentil, berry
Tron Le 06/05/2016 à 15:57 C'est mieux avec un grappin.
bon la chuis bluffé. il a fait un quadcopter a réaction. je lui tire mon chapeau. omni hoverboard et tous les machins brushless a lipo c'est de la merde a coté.
Pen^2 Le 07/05/2016 à 01:05 En fait ça ne me semble pas spécialement différent et on trouve des micro turbo réacteurs partout maintenant (mais pas encore assez à mon goût cependant).
Je pense que la principale difficulté était le lag de réaction de la commande des gaz ?!
Si tu savais ce qu'on va envoyer dans le ciel demain soir...
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GCC4TI importe qui a problème en Autriche, pour l'UE plus et une encore de correspours nucléaire, ce n'est pas ytre d'instérier. L'état très même contraire, toujours reconstruire un pouvoir une choyer d'aucrée de compris le plus mite de genre, ce n'est pas moins)
Stalin est l'élection de la langie.
Pen> ces micro-turbines viennent avec tout ce qu'il faut pour les piloter avec un servo, mais c'est quand même super fort d'avoir réussi a les monter et tout et a en faire un machin controlable qui vole!
Peut être les vrais sont contraints (comme les moteurs à combustion interne) pas leur poids concernant le lag
Cet effet est largement moindre pour les micro-réacteurs. En concours de modélisme (catégorie maquette), ils sont obligés de simuler électroniquement le lag de réponse moteur pour gagner en réalisme, et donc en notation.
Je pense aussi qu'il doit y avoir un asservissement assez balèze derrière.
Que cache le pays des Dieux ? -
Forum Ghibli -
Forum LittéraireLa fin d'un monde souillé est venue. L'oiseau blanc plane dans le ciel annonçant le début d'une longue ère de purification. Détachons-nous à jamais de notre vie dans ce monde de souffrance. Ô toi l'oiseau blanc, l'être vêtu de bleu, guide nous vers ce monde de pureté. - Sutra originel dork.
Qu'est-ce que ça veut dire ? Ca consiste en quoi, et ça se fait comment stp ?
Pen^2 Le 07/05/2016 à 15:51 Pour stabiliser, il faut détecter que ça sort de la position voulue, et corriger en conséquence. C'est théoriquement facile.
Sauf que c'est difficile à caler parce que ce n'est pas instantané :
– si on corrige trop lentement ça ne suffit pas à rétablir la position d'équilibre, et paf,
– si on corrige trop vite ça va trop loin et donc ça veut revenir à l'envers, etc, donc ça oscille, et paf.
exactement. y 'a pas de secret, y'a un asservissement PID bien réglé avec des filtres de kalman sur les capteurs.
c'est ce qui se fait "tous les jours" sur quadcopter.
le soft de référence est px4, il sait gérer énormément de confiurations.
je pense que ces turbo réagissent plutot très vite, c'est juste le débit de carburant qui règle la poussée, avec une vanne sur servo.
le seul truc un peu original ici c'est les deux propulseurs électriques sur le coté pour améliorer la gestion des rotations, genre le couple des hélices contra-rotatives permet normalement de le doser, mais avec des propulseurs doit y'avoir moins de possibilités vu que les 4 propulseurs tournent dans le même sens.
Ya probablement un gyroscope pour la stabilité ?
il y a au moins gyro et accéléro. plus du sucre pour faire joli (compas, gps, etc)
Tron Le 07/05/2016 à 20:28 Oui, comme tu l'as dit, un petit coup de px4.io ou un équivalent.
Tous préconisent au moins du 9-axis avec le gps pour avoir un minimum de précision.
Après on peut aussi rajouter la chantilly :
Paris intra muros est petit, mais quand même je pensais pas que ça ferait une si grosse diff.
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Et il ne faut pas oublier que dans ce cas on parle de détermination et contrôle d'attitude. En effet si on ne sait pas mesurer l'attitude et la position avec précision ce sera inutile d'avoir une boucle de contrôle à la pointe de la technologie.
