Bonjour tout le monde,
Durant l'année de Terminale, chaque élève doit réaliser un projet sur six mois appelé PPE.
Cette année notre projet (on est 2) serait de concevoir une "pince amovible" un peu comme celle d'un attrape bonbons
Fichier joint :
Donc il faudrait 4 moteurs Pas à Pas. Mais le must serait de pouvoir les contrôler gràce à une interface avec la TI89T par le port IO.
Il faudrait donc faire comme le Robot de Norland Research (une voiture à 2 moteurs commandées par la TI).
On fouinant dans la sections Hardware j'ai retrouvé un programme de Thibaut Barthélemy: Commanip qui permet d'écrire et de lire sur le port IO
Fichier joint : commanip.zip
Avec un voltmetre on s'aperçoit qu'on peut controler 2 tensions (2 fils) de 3,2 V ~ .
Maintenant ma question: peut-on faire varier les tensions que la TI envoie dans les fils du port (genre envoyer une tension de 1V, ou 2V, ou 3V, ect...) ou non ??
Merci d'avance pour vos réponses