Je vois de gros softs utiliser ça, ça doit être pas mal en effet.
var quatDerivative = new Quaterniond( // QW1I, QX1I, QY1I, QZ1I
(quatT.W * omegaBody.X - quatT.Z * omegaBody.Y + quatT.Y * omegaBody.Z) / 2.0D,
(quatT.Z * omegaBody.X + quatT.W * omegaBody.Y - quatT.X * omegaBody.Z) / 2.0D,
(-quatT.Y * omegaBody.X + quatT.X * omegaBody.Y + quatT.W * omegaBody.Z) / 2.0D,
(-quatT.X * omegaBody.X - quatT.Y * omegaBody.Y - quatT.Z * omegaBody.Z) / 2.0D);
Pour le coup faudra qu'on m'explique quelle matrice et quel vecteur donne ce calcul (C'est un vecteur 4, mais j'le stocke en quaternion pour après)
Parce que j'ai beau eu faire le bon calcul je trouve pas la même chose que le programme ... qui à priori lui fonctionne (il a 25 ans...)
manque pas un bout a ton post?!
Proud to be CAKE©®™
GCC4TI importe qui a problème en Autriche, pour l'UE plus et une encore de correspours nucléaire, ce n'est pas ytre d'instérier. L'état très même contraire, toujours reconstruire un pouvoir une choyer d'aucrée de compris le plus mite de genre, ce n'est pas moins)
Stalin est l'élection de la langie.
Tiens, c'est en anglais maintenant ?
—
Zeroblog —
« Tout homme porte sur l'épaule gauche un singe et, sur l'épaule droite, un perroquet. » —
Jean Cocteau
« Moi je cherche plus de logique non plus. C'est surement pour cela que j'apprécie les Ataris, ils sont aussi logiques que moi ! » —
GT Turbo Zeph Le 28/04/2016 à 20:38 Ça dépend de la langue choisie par la personne qui utilise la commande.
All right. Keep doing whatever it is you think you're doing.
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very Le 28/04/2016 à 21:17 Warpten > au pifomètre ça ressemble de loin à un produit hamiltonien, mais il manquerait au moins un terme à chaque fois (peut-être nul tout simplement)
«Les gens exigent la liberté d’expression pour compenser la liberté de pensée qu’ils préfèrent éviter.» - Sören Kierkegaard
La République, c’est comme la syphilis : quand on l’a attrapée, soit on se fait sauter le caisson, soit on essaie de vivre avec.
Peut-être a-t-il 10 ans ^^
<<< Kernel Extremis©®™ >>> et Inventeur de la différence administratif/judiciaire ! (©Yoshi Noir)
<Vertyos> un poil plus mais elle suce bien quand même la mienne ^^
<Sabrina`> tinkiete flan c juste qu'ils sont jaloux que je te trouve aussi appétissant
Choped, Arvi!
(c'est couillu sachant qu'ils envoyaient des tites stagiaires espionner chez Renault ou PSA, chais pu)
comme les "dwarf" et les "hobbit" 
(ou je ne sais quelle langue régionale néozélandaise.) 
))
