On peut faire ça avec Dolphin :
C'était déjà bien au début, c'est vraiment de mieux en mieux Dolphin. Dernièrement, ils ont rajouté la synchronisation de la fenêtre avec le terminal intégré ; l'inverse existait déjà, cette nouvelle feature m'est très utiles.
La colonne de gauche est entièrement configurable, aussi bien en taille/hauteur de chaque élément, qu'en ce qu'on veut y afficher (là j'ai l'arborescence et des raccourcis, mais on met pratiquement ce qu'on veut).
A noter qu'on peut aussi l'arborescence dans la partie de la fenêtre qui sert à afficher les fichiers, tout en supprimant l'arborescence à gauche, ce qui permet ce genre de choses :
Comme tu peux voir, on peut avoir une barre de filtre en bas pour rechercher rapidement quelque chose (la recherche est en temps réel quand tu tapes). On peut avoir une colonne à droite affichant les détails de chaque entrée sélectionnée.
Voilà, comme tu le vois j'aime bien, c'est un des softs qui sont pour moi un point fort de KDE (avec Konversation, le client IRC magique, qui propose pile poil tout-ce-qui-faut-mais-pas-trop comme configuration, le seul auquel je ne trouve aucun défaut, et j'en ai essayé un paquet ^^).